Мобильные роботы. Динамика и управление

Мобильные роботы. Динамика и управление
ВРЕМЯ
24.03.2017 (пятница), 19:30
СТОИМОСТЬ
150 грн
АДРЕС
Projector, ул. Воздвиженская 34а

Ян Цибулькин — co-founder & CEO Symica и Cloudozer, технологический предприниматель, инженер. А также консультант в области AI, robotics и computer vision.
Куратор курса «Data Science. Математические основы» в Projector.

Наверняка каждый видел ролики о роботах, созданных Boston Dynamics. Эти роботы поражают своей способностью двигаться подобно живым существам. Однако, не многие знают, что прототипом этих роботов является простой одноногий робот, способный держать равновесие и двигаться, постоянно прыгая. Эксперименты и анализ динамики движения этого робота привели к созданию тех роботов, о которых мы все знаем. В лекции на примерах нескольких простых роботов будет рассмотрен общий подход к разработке, анализу динамики движения и поиску управления мобильными роботами.


Основные моменты разговора:

  • Мобильные роботы как динамические объекты;
  • Моделирование динамики робота;
  • Поиск уравнения движения;
  • Устойчивость робота;
  • Поиск оптимального управления различными методами, включая AI;

Уровень аудитории: средний, продвинутый

До встречи!